A10020(扁平轻薄)

行星型模组

• 峰值扭矩150Nm
• 重量1.35Kg
• 双编码器
• 高转速
• CAN通信

A8112(小体积)

行星型模组

• 峰值扭矩90Nm
• 重量840g
• 双编码器
• 实时反馈
• 负载自适应
• CAN通信

A4310(串行行星)

行星型模组

• 峰值扭矩36Nm
• 重量377g
• 力位混控、伺服控制、力矩模式
• 负载自适应

A6408(重量轻)

行星型模组

• 峰值扭矩60Nm
• 重量0.6kg
• 双编码器
• CAN通信
• 力控伺服随时切换

A13715(大扭矩)

行星型模组

• 双编码器
• 峰值扭矩320Nm
• 重量2.5kg

A13720(超强动力）

行星关节模组

• 峰值扭矩380Nm
• 力位混控模式
• 伺服位置模式、伺服速度模式
• 电流（力矩）控制模式、制动模式

关节模组（实心结构）

谐波型模组

• 实心结构
• 价格实惠
• 适用范围广
• 同扭矩下体积达到极致优化

关节模组（中空结构）

谐波型模组

• 中空结构
• 搭载超薄谐波减速器
• 多圈绝对值编码器
• 结构紧凑
• 无刷力矩电机

E90-8外骨骼电机

KV35系列

• 专为外骨骼而生
• 扭矩密度达121N.m/kg
• 无刷直流行星减速电机
• 模块化设计
• 低弧分背隙
• 高精度
• 强劲动力
• 持久输出

E80-8外骨骼电机

KV30系列

• 扭矩密度达52N.m/kg
• 外骨骼机器人专用
• 双向固定，灵活安装
• 模块化设计
• 低弧分背隙，高精度
• 强劲动力，持久输出

E60-8外骨骼电机

KV80系列

• 扭矩密度达46N.m/kg
• 无刷直流行星减速电机
• 模块化设计
• 低弧分背隙
• 高精度
• 强劲动力
• 持久输出，专为外骨骼而生

旋转执行器 (DC 48V )‌EtherCAT通讯

谐波型模组

• 内置驱动
• ‌EtherCAT通讯
• 高性能
• 中空孔
• 长寿命
• 零背隙
• 免维护

中空旋转执行器 (220V /110V/48V)

谐波型模组

• 220VAC、110VAC 和 48VDC
• 驱动外置
• 高精度
• 高分辨率绝对值编码器
• 制动器
• 智能传感器

旋转执行器 (220V/110V/48V)

谐波型模组

• 驱动外置
• 高刚性
• 绝对定位精度高
• 大转矩
• 零背隙
• 免维护

HAS/T系列 (220V/48V)

谐波型模组

• 长寿命
• 低震动
• 低噪音
• 兼容市面常规驱动器