行业应用
关节模组可以自由组合出多自由度机械臂、自由搭建出服务机器人内骨架，打破行业 固有的产品形态定势，满足性能的同时有利于行业创新。如最小型号的型号可应用于云台、无人机等，最大型号可应用于 机器人、机械臂等。可应用在工业机器人、民用服务机器人、特殊机器人、机械加工行业、精仪器设备、 交通运输工具、医疗专用设备等。
热门行业
医疗行业
康复训练器材：适用于各种类型下肢功能障碍患者早中期康复训练可实现减重、站立、原地
步行、（整机）室内室外平底步行、步态训练、功能评估。
应用场景：脑瘫，偏瘫，肌无力，脊髓损伤, 脊髓炎，骨关节术后运动恢复
动力外骨骼：动力外骨骼机器人，是一款可穿戴式新型轻量机器人。它不仅能帮助残疾人
恢复动手及行走能力，还有望避免患者因长时间坐在轮椅上而生压疮，同时
还可以改善心脏健康状况、锻炼肌肉强度、缓解抑郁症等。
疾病筛查：行业痛点：一、不同于CT、MRI的静态影像，超声是低分辨率成像且需要在动
态过程中实现判读，超声医生检查过程存在一定主观性，标准化问题悬而未决。
二、由于超声医生读图的主观性，以及动态影像干扰因子较多等因素，超声检测
结果非常依赖于医生的经验，优质医生缺口亟待填补。
工业机械臂行业
双臂机器人：谐波减速器系列执行器搭建，臂长活动范围大可应用于工业、实验室等场景。
并联机器人：并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上
或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好。
SCRAR机器人：有多个自由度，本行星减速器系列关节模组，包
括沿X,Y,Z方向的平移和绕Z轴的旋转自由度，可以搭载末端夹具、视觉、激
光等设备进行不同场景的使用。
1、适应复杂工序：多种材料快速分拣、搬运、装配、点胶等；
2、可根据手臂的姿势自动调整合适的加减速度，以保证动作平滑;
3、可与高精密视觉检测、对位系统相配合，高速度，高精度，高稳定性；
4、机器人本体和控制器一体化的设计，可有效利用设置空间。
仿生行业应用
人形仿生机器人：我司的关机模组执行器，可适用于人形机器人全身各个关节，为各类客户提供礼宾，接待，指引，护理，促销等
服务。
四足仿生机器人：我公司的行星减速器系列关节执行器。可满足四足机器人共 12 个自由度的需求，用以提供执行器与上层
控制器的通讯以及IMU 数据。可应用于医疗、物资运输、工业消费、环境 勘探、资源采集。
娱乐仿生机器人：我公司的行星减速器系列关节执行器。可满足仿生机器人共 10个自由度的需求，可应用于娱乐游乐园、主题乐园、科技馆博
物馆等。
电力行业
开关室操作：开关室操作机器人主要应用于变电站开关室等环境，完成开关柜的应急分闸操作及
常规倒闸操作任务。具备自主导航、末端作业工具精准定位、设备状态智能识别、自主紧急分闸、转换旋钮开关、按键操作、地刀、手车摇进摇出等功能，能够替代或辅助人工操作任务，大大减少工作人员的工作负担，缩短故障处理时间，保障作业人员的人身安全及电网安全，减少电力事故的发生。
变电站室内巡检：核心功能包括：智能图像识别，高清视频实时监控，高清红外测温，语音交互与拾音异响检测，温湿度检测，气体检测，数据分析与报表生成，故障报警，能够替代或辅助人工操作任务，大大减少工作人员的工作负担，缩短故障处理时间，保障作业人员的人身安全及电网安全，减少电力事故的发生。
室内巡检：主要应用于室内巡检环境，搭载了自主研发的多自由度机械臂，具备智能感知、自主巡视、图像识别、红外测温、局放检测、气体检测、音频识别、语
音对讲等功能能够替代或辅助人工操作任务，大大减少工作人员的工作负担，缩短故障处理时间，保障作业人员的人身安全事故的发生。
通用工业行业
CNC工作台：使用 3 个 SCA 搭建一个三轴运动平台 CNC，SCA 支持通用 CNC 控制器
接口逻辑，使用ABI二进制接口，通过控制执行器的启停和脉冲信号从而
实现执行器的动作控制和位置控制，可运行主流机加工程序，散热良好，
无需休息。有传感器信号传输接口，可以实现双重位置检测，安全性和精
度更高。可搭载华中、西门子、三菱、发那科、凯恩帝、广州数控、新代
等各种数控系 统使用。可广泛应用到数控车床（CNC）、激光雕刻、木工
雕刻，为自动化、 机械加工提供助力。
碳纤维打印设备：碳纤维复合材料重量轻、强度重量比高，使其成为某些金属零件和结构的
理想替代品，因为它们可以降低材料成本、提高机械性能。
物流自动化扫码：由三个谐波关节模组搭建的三轴机械臂成功运用于自动化产线的自动扫码
工作中，替代了传统伺服，开创了自动化领域模组应用的先河。
自动化吊装：自动化项目中特殊狭小的空间内伺服无法达到的小体积以及大扭矩由谐波
模组替代，并成功实现模组倒装长期吊挂30公斤物体，考验模组的机械结
构轴承的颈项载荷能力。
通用工业行业
民用无人机：目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、
监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等
领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。使用舵机和普通电机搭建的
无人机完全可以用 SCA 将其替换，性能、性价比都将得到很大的提高。
锅炉伤检：柔性执行器搭建的AGV小车加机械操作手臂运用在垃圾燃烧锅炉的伤检中，
在极端特殊环境下替代了人工操作，减少了成本，增加了效率。
辅助驾驶：辅助驾驶汽车是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的
道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安
全、 可靠地在道路上行驶。我公司高精度版模组，具有较高的精度，使用 Pro 系列
模组来控制汽车的方向盘、刹车和油门，从而实现方向和速度的精准控制。
AGV应用：AGV的驱动和转向部分由两个关节搭建而成，一台AGV上四个轮组，使用
8台SCA。在仓储业、制造业、邮局、图书馆、港口码头、机场、烟草、医药、
食品、化工、危险场所和特种行业都有很广泛的应用。 特点:
1、可自主充电，48小时连续运转，提升工作效率；
2、减少人工依赖，降低成本费用；
3、提升智能化管理水平；
4、软件硬件多级安全措施，保证机器、人员及设备安全。
