谐波型模组
行星型模组
行星关节模组
经济高效的精密运动与智能组装，是各行业智能制造发展的首要方向。
东茂产品能够良好适配搬运、旋转、装配、上下料等各个任务场景。
全球数百家客户正在使用东茂的产品，客户数量持续快速增长中……
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首页 产品 谐波型模组HAS/T系列 实心旋转执行器
本产品220V电压版本可广泛应用于精密数控机床，3C设备，精密激光加工行业，检测设备，印刷设备，医疗器械，玻璃抛光设备等;48V版本广泛应用于机械手，AGV小车，移动摄像云台等。
集成化:集高扭矩谐波减速器，DD马达，中空光学(可选)多圈绝对值编码器于一体;高性能:高倾覆刚度，高扭矩，运行过程对负载惯量变化不敏感，低速无爬行，运行平稳长寿命:基于精度保持性几乎不变情况下，寿命长;
零背隙:基于优异的谐波减速器特性及电机刚性，背隙几乎为零;
低噪音:出厂前电机单独测试，确保谐波一体机运行低震动，低噪音运行;
免维护:无需定期维护，使用期间无需更换润滑脂;
中空孔:内部可过线，方便穿过气管，线缆等;
易使用:安装简便，可兼容市面常规驱动器，即插即用。
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