关节模组 谐波一体机
旋转执行器/开旋一体机
谐波/行星模组

产品系列

基于其具备模块化特性,关节模组执行器可以自由组合出多自由度机械臂、自由搭建出服务机器人内骨架,打破行业 固有的产品形态定势,满足性能的同时有利于行业创新。如最小型号的产品可应用于云台、无人机等,

最大型号可应用于 机器人、机械臂等。可应用在工业机器人、民用服务机器人、特殊机器人、机械加工行业、精仪器设备、 交通运输工具、医疗专用设备等。


轻量化 谐波型 (内置驱动)

NH系列 (实心结构)

谐波型模组

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  • 实心结构
  • 价格实惠
  • 适用范围广
  • 同扭矩下体积达到极致优化

PRO系列 (中空结构)

谐波型模组

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  • 中空结构
  • 搭载超薄谐波减速器
  • 多圈绝对值编码器
  • 结构紧凑
  • 无刷力矩电机

扁平轻薄 行星型(双编码器 内置驱动)

A10020(扁平轻薄)

行星型模组

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  • 峰值扭矩150Nm
  • 重量1.35Kg
  • 双编码器
  • 高转速
  • CAN通信

A8112(小体积)

行星型模组

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  • 峰值扭矩90Nm
  • 重量840g
  • 双编码器
  • 实时反馈
  • 负载自适应
  • CAN通信

A4310(串行行星)

行星型模组

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  • 峰值扭矩36Nm
  • 重量377g
  • 力位混控、伺服控制、力矩模式
  • 负载自适应

A6408(重量轻)

行星型模组

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  • 峰值扭矩60Nm
  • 重量0.6kg
  • 双编码器
  • CAN通信
  • 力控伺服随时切换

A13715(大扭矩)

行星型模组

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  • 双编码器
  • 峰值扭矩320Nm
  • 重量2.5kg

A13720(超强动力)

行星关节模组

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  • 峰值扭矩380Nm
  • 力位混控模式
  • 伺服位置模式、伺服速度模式
  • 电流(力矩)控制模式、制动模式

高精度谐波型

谐波一体机(内置驱动 ) ‌EtherCAT通讯

谐波型模组

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  • 内置驱动
  • ‌EtherCAT通讯
  • 高性能
  • 中空孔
  • 长寿命
  • 零背隙
  • 免维护

KAT系列 中空旋转执行器

谐波型模组

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  • 驱动外置
  • 高精度
  • 高分辨率绝对值编码器
  • 制动器
  • 智能传感器

KAH系列 开旋一体机 (驱动外置)

谐波型模组

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  • 驱动外置
  • 高刚性
  • 绝对定位精度高
  • 大转矩
  • 零背隙
  • 免维护

HAS/T系列 实心旋转执行器

谐波型模组

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  • 长寿命
  • 低震动
  • 低噪音
  • 兼容市面常规驱动器